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- 淺談：EPSON陀螺儀傳感器的特征和用途
- 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/7/14
大家好今天給大家介紹陀螺傳感器，陀螺儀傳感器。其實(shí)陀螺儀傳感器在很多領(lǐng)域都需要用到。如被用在手機(jī)的攝像頭上，來(lái)防止由于抖動(dòng)對(duì)圖像質(zhì)量的影響。再如當(dāng)汽車行駛過(guò)程中沒(méi)有GPS訊號(hào)時(shí)，可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移，從而繼續(xù)導(dǎo)航等。
陀螺儀傳感器有MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀和QMEMS陀螺儀。目前常見(jiàn)到的都是MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀，那么QMEMS陀螺儀又是什么呢？QMEMS是愛(ài)普生的專利技術(shù)。將石英置于交流變電場(chǎng)中，當(dāng)交流變電電場(chǎng)與石英自然頻率匹配，就會(huì)產(chǎn)生諧振。陀螺儀傳感器輸出的是角速度，要通過(guò)積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時(shí)，陀螺儀傳感器受溫度等影響依然是有輸出的，它的輸出是白色雜訊和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，因此，在積分的過(guò)程中，必然會(huì)引進(jìn)累計(jì)誤差，積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差就越大。由于石英晶體具有比較出色的溫度穩(wěn)定性，因此將它與MEMS結(jié)合的QMEMS陀螺儀傳感器具有非常好的溫漂性能，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。下面作為愛(ài)普生官網(wǎng)可查的大陸地區(qū)兩家之一核心代理商，南山電子為您介紹幾種熱銷的愛(ài)普生陀螺儀傳感器：XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過(guò)施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來(lái)檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在智能掃地機(jī)器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。而在解決智能割草機(jī)的路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí)，工程師往往是增加陀螺儀傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的路勁規(guī)劃，通過(guò)陀螺儀測(cè)量出割草機(jī)運(yùn)行的角度變化，對(duì)割草機(jī)的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，XV7011BB就能夠很好地解決智能割草機(jī)的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
XV7011BB陀螺儀傳感器
在陀螺儀傳感器方面，EPSON（愛(ài)普生）公司的數(shù)字輸出陀螺儀XV7001BB，水晶材質(zhì)，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì)，保證掃地機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。
EPSON推出的XV-9300LV、XV-9300LP、XV-9100LV、XV-9100LP車規(guī)陀螺儀傳感器，其優(yōu)點(diǎn)如下：寬溫支持，高達(dá)125℃，良好適用引擎室內(nèi)環(huán)境，高可靠性：內(nèi)置自診斷功能，體積小重量輕，獨(dú)創(chuàng)的雙T石英晶體結(jié)構(gòu)，極好的抗沖擊行和抗震性，通過(guò)J連接端子能很好的和PCB連接，依據(jù)AEC-Q100。
汽車級(jí)陀螺儀傳感器
以上就是愛(ài)普生推出的陀螺儀傳感器，其實(shí)愛(ài)普生還有一些陀螺儀模塊，內(nèi)置了陀螺傳感器，如EPSON的GGPM01LK是一款高度集成的單軸陀螺儀模塊，內(nèi)部集成了MCU和高精度陀螺儀傳感器，通過(guò)數(shù)字接口輸出角度和角速度數(shù)據(jù)，該模塊可以支持IIC和UART兩種通信方式，而三軸陀螺儀M-G370，M-G365也搭載了最新開(kāi)發(fā)的陀螺儀傳感器，極大提高了零偏穩(wěn)定性，角隨機(jī)游走和噪音性能。并且最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。廣泛應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。南山電子除了供應(yīng)以上陀螺儀傳感器以外，還提供其他各種型號(hào)有源晶振和無(wú)源晶振，時(shí)鐘芯片，差分晶振，高精度編程晶振等。
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