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- 借助傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/11/24
在日前舉行的德國(guó)法蘭克福車(chē)展上，博世公司展示的360度無(wú)死角電子輔助系統(tǒng)，可以利用聲波信號(hào)引導(dǎo)駕駛員泊入狹窄停車(chē)位內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。
停車(chē)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，車(chē)輛變得更長(zhǎng)更寬，而停車(chē)位的大小卻沒(méi)有變化，因此停車(chē)時(shí)最容易發(fā)生事故。博世集團(tuán)董事會(huì)成員德克博士表示，我們研發(fā)出一套多攝像頭系統(tǒng)，現(xiàn)已安裝在歐洲高端汽車(chē)制造商新量產(chǎn)的車(chē)型上，它為停車(chē)者提供了清晰的車(chē)周全景視像。
據(jù)悉，該系統(tǒng)運(yùn)用了3D視效技術(shù)，這種技術(shù)在好萊塢大片中時(shí)有出現(xiàn)。全景攝像頭系統(tǒng)包括4個(gè)小型的近距離攝像頭。前后各一個(gè)，另外兩個(gè)被嵌入兩邊的外后視鏡中，每個(gè)攝像頭擁有190度視場(chǎng)角，確保能獲取汽車(chē)周邊的全景畫(huà)面。其獨(dú)創(chuàng)之處在于，成像結(jié)合了現(xiàn)實(shí)和虛擬世界。駕駛者看見(jiàn)的是包含各種設(shè)計(jì)特性細(xì)節(jié)的3D逼真影像，車(chē)身轉(zhuǎn)向和方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)也以動(dòng)畫(huà)圖像的方式呈現(xiàn)。而汽車(chē)周邊的即時(shí)環(huán)境仍以實(shí)時(shí)圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇所有角度的影像，來(lái)查看車(chē)前、后、側(cè)方或俯視的畫(huà)面。無(wú)論選擇何種的視角，攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車(chē)周的最佳角度。同時(shí)，現(xiàn)有的大量計(jì)算能力可以持續(xù)展示車(chē)輛周?chē)膶?shí)時(shí)畫(huà)面。
研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)遇到的最大挑戰(zhàn)在于：如何使屏幕上的成像更加真實(shí)。為了使多個(gè)攝像頭重疊部分的成像不變形，研發(fā)人員絞盡腦汁，開(kāi)發(fā)出了可以根據(jù)視角動(dòng)態(tài)調(diào)整成像邊界的最新技術(shù)。即便某些時(shí)候，多個(gè)圖像交織在一起，該技術(shù)也可幫助成像清晰易辨。此外，行車(chē)電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。通過(guò)得到的數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以生成一個(gè)環(huán)繞虛擬汽車(chē)模型的三維線(xiàn)框圖，其形狀可根據(jù)環(huán)境變化而改變。
這和電影中使用的特效其實(shí)是同一種技術(shù)。德克說(shuō)。和二維系統(tǒng)不同的是，這種三維系統(tǒng)可以刻畫(huà)物體的高度信息，成像更加逼真。這對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)有兩點(diǎn)利好：一是觸屏上的成像可以顯示地平線(xiàn)，幫助駕駛員更好地定向；二是即便存在很小的障礙物，也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。
自動(dòng)停車(chē)始于汽車(chē)本身，但博世的目標(biāo)看得更遠(yuǎn)。德克強(qiáng)調(diào)說(shuō)，我們將開(kāi)發(fā)出主動(dòng)停車(chē)場(chǎng)管理技術(shù)，讓尋找停車(chē)位不再困難。通過(guò)安置在路面上的博世傳感器，可以檢測(cè)到是否還有空余停車(chē)位。這些由傳感器獲得的數(shù)據(jù)信息還會(huì)發(fā)布在實(shí)時(shí)地圖上，駕駛者可以通過(guò)這張地圖了解空車(chē)位的精確位置。傳統(tǒng)的停車(chē)再找車(chē)的模式將會(huì)被取代，駕駛者可以先行下車(chē)，讓車(chē)輛自行找到空車(chē)位，當(dāng)駕駛者返回時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)駛回下客點(diǎn)。談到未來(lái)，德克充滿(mǎn)信心。
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