產(chǎn)品中心 應(yīng)用方案 技術(shù)文摘質(zhì)量保證產(chǎn)品選型 下載中心業(yè)內(nèi)動態(tài) 選型幫助 品牌介紹 產(chǎn)品一覽 聯(lián)系我們
- 三菱電機(jī)展示最新自助傳感技術(shù)，可精準(zhǔn)檢測車輛周圍
- 來源：與非網(wǎng) 發(fā)表于 2020/4/8
10 月 28 日訊，據(jù)外媒報道，三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）展示最新版本的 xAUTO。該展示車輛融合了三菱電機(jī)的自動駕駛前沿技術(shù)，能夠在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，并在室內(nèi)外自動泊車。
迄今為止，該公司一直使用自主傳感技術(shù)，該技術(shù)利用了外圍傳感技術(shù)，該技術(shù)使用毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)，來自準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的 CLAS（厘米級定位增強(qiáng)服務(wù)）信號以及高精度 3D 地圖。我們開發(fā)了一種結(jié)合了利用車輛的“基礎(chǔ)設(shè)施型駕駛技術(shù)”的自動駕駛系統(tǒng)，并進(jìn)行了高速公路自動駕駛的示范實驗。
未來，三菱電機(jī)希望通過實施目前用于鐵路和飛機(jī)的專有交通控制技術(shù)，以及 AI 技術(shù) Maisart?，在指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn) L4 全自動駕駛。此次將展示在 xAUTO 中的新自動駕駛技術(shù)將在普通道路上的各種場景中使用，例如在不維護(hù)高精度地圖信息的普通道路上駕駛以及在無人值守的室內(nèi)和室外自動停車等應(yīng)用。
可在沒有高清地圖的地方進(jìn)行自動駕駛
采用融合算法，結(jié)合基于 CLAS 的定位數(shù)據(jù)與其他車輛數(shù)據(jù)，如車速、偏航率（橫向運動程度）等，多次記錄車輛的厘米級軌跡數(shù)據(jù)。然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)合并成本地高清地圖，用于自動駕駛系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)可以在沒有高清地圖的地方工作，如居民區(qū)、私人道路、農(nóng)場道路等。
室內(nèi)外自動泊車準(zhǔn)確定位與路徑選擇
xAUTO 的自動代客泊車系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的操作計劃（車位位置、通道入口等），計算到指定車位的最佳行駛路線。在室外泊車時，系統(tǒng)采用基于 CLAS 的定位技術(shù)，追蹤并計算路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過安裝在 xAUTO 上的攝像頭，檢測安裝在停車場內(nèi)的標(biāo)志，精確計算位置。
專利傳感器融合技術(shù)，持續(xù)快速準(zhǔn)確檢測車輛周圍環(huán)境
一般而言，自動駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，如雷達(dá)、攝像頭等。但是，由于傳感器的數(shù)據(jù)收集方法不同，數(shù)據(jù)處理時間和數(shù)據(jù)更新周期也會不同。因此，當(dāng)同時處理不同時段的信息時，可能會發(fā)生識別錯誤。為了解決這一問題，三菱電機(jī)開發(fā)了傳感器融合技術(shù)，通過調(diào)整每個傳感器的數(shù)據(jù)輸出時間，無縫集成來自各個傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠地檢測車輛的速度以及周圍情況。
注：本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知賽斯維傳感器網(wǎng)，我們將立即刪除內(nèi)容！本文內(nèi)容為原作者觀點，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)。
賽斯維傳感器網(wǎng)（kuaidian8.cn）
- 如果本文收錄的圖片文字侵犯了您的權(quán)益，請及時與我們聯(lián)系，我們將在24內(nèi)核實刪除，謝謝！
