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清華大學類腦計算研究中心團隊借鑒人類視覺機制，提出了基于原語表示的多通路互補類腦視覺感知新范式，將視覺信息拆解為基本原語，并有機組合成“認知”和“運動”兩條優(yōu)勢互補、信息完備的通路，突破了傳統(tǒng)圖像傳感器無法滿足開放環(huán)境中視覺感知的復雜需求的制約。

基于此，團隊成功研制出類腦互補視覺芯片“天眸芯”，降低90%帶寬，實現(xiàn)每秒10000幀、10比特、130dB的高速、高精度、高動態(tài)范圍視覺感知，并發(fā)展了軟件、算法、數(shù)據(jù)集和系統(tǒng)，在自動駕駛復雜開放道路展示了優(yōu)異的性能。相關研究成果5月30日作為封面文章發(fā)表于《自然》。