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- 大陸迪堡研發(fā)第四代雷達傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/7/11
日前，大陸集團底盤與安全系統(tǒng)業(yè)務部負責人于爾根·迪堡在論壇發(fā)言中主要介紹了大陸集團高級駕駛員輔助系統(tǒng)的進展，他表示，高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)是安全駕駛的基石。此外，他還稱大陸集團現(xiàn)在正在做第四代的雷達傳感器，保證有相關的安全性能，同時它也是向著自動駕駛推進。
以下為發(fā)言實錄：
大家下午好！我非常高興今天能夠來到這里，能夠再次參加AUTOTEC來講一講我們的安全駕駛，這是我們大陸的一些技術，我們的目標就是未來實現(xiàn)零事故。我今天講的是ADAS系統(tǒng)如何保證駕駛安全，這是我們未來自動駕駛的一步，剛才有人已經(jīng)講過這部分內(nèi)容。
對于我們的高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)這是我們安全駕駛的基石，它有三個主要的層面，很重要的一點就是乘員與行人的保護，這是汽車應該保證的。另外，要看到周圍的信息，ADAS系統(tǒng)要找到這些信息，從而保證安全。
另外就是輔助駕駛員，這時候我們要有一些功能在危急情況下進行輔助。這是非常關鍵的一個技術和功能，這個時候能夠保證在危急情況下避免碰撞。另外，就是在緊急的情況下，能夠進行轉(zhuǎn)向的輔助。這個是我們自動駕駛其中的一部分，這樣的話能夠避免碰撞。
第三個層面，關于安全的，就是我們不想讓駕駛員陷入危險，所以我們要盡可能避免這種危險的情況，這些都是我們非常重要的一些功能。比如說我們看到現(xiàn)在有這樣一個交通牌要求有一定的限速，那你要保證限速。另外，我們還應該看一看是不是有便利車道的問題，是不是有死角的問題，這些部分都是我們要知道的。這個就是我們安全駕駛的基石，我們應該提高這方面的功能，這個也是我們進行下一步的一部分，通向自動駕駛的第一步就是要保證安全。
另外，我們還有自動巡航功能，最后我們要能夠保證這個系統(tǒng)做更復雜的工作，一步一步的我們可以看到，我們會得到更多的自動功能，達到自動駕駛。我們需要很多的傳感器，還有一些其他的系統(tǒng)，最終能達到自動駕駛。這個就是關于我們的技術方面。
現(xiàn)在很快給大家看一下我們的市場驅(qū)動因素，到底是誰在推動業(yè)界在開發(fā)這樣的功能。我們看到有兩個不同的趨勢，如果我們看一看一些功能，比如說自適應巡航系統(tǒng)，還有盲點探測系統(tǒng)，還有智能大燈控制，這個都是我們客戶的需求，首先是在中高端汽車上進行應用。也就是說我們看到客戶的需求，特別是在中高端汽車上有應用的需求，首先需要舒適，也需要安全的功能。現(xiàn)在，我們看到有相關的技術能夠保證我們中高端汽車有70級瓦的雷達系統(tǒng)，并且還有攝像頭系統(tǒng)。
另外，我們的汽車都有安全的要求，我們也需要有緊急的制動，包括緊急的啟動制動以及行人保護相關的功能，這些都是汽車安全需要的。這些都是很強的推動力，因此我們看到了有2020年的路線圖和目標。
在大陸集團我們也需要考慮到這些內(nèi)容，因為我們現(xiàn)在做的很多是緊湊車，這個市場對于價格非常的敏感，我們希望每個人都能達到安全的性能，所以說我們需要有一些解決方案，提供相關的技術，能夠有低成本的技術。同時，有短距離的雷達還有攝像頭，同時，保證我們的解決方案應該是比較低成本的。
我給大家來看看我們的傳感器技術，我們現(xiàn)在正在做第四代的雷達傳感器，保證有相關的安全性能，同時它也是向著自動駕駛推進，這里面有部分半自動駕駛的功能，我們可以看到在市場上已經(jīng)出現(xiàn)的相關的車輛了。
另外，這里面有電子掃描的雷達傳感器，它的分辨率非常的高，我們希望滿足市場的要求，希望成本能夠下降，所以我們看到有三種不同的傳感器是非常關鍵的，這個就是在低端車和中端車中會用到，可以看到我們需要有一定的電子掃描能力，并且能夠有一定的分辨率。
在入門級中，我們能夠有緊急制動的輔助，另外，我們又ARS400的級別，分辨率也是更高的。另外，還有比較高級的，這個能達到200公里/時，進行自動的緊急制動輔助，還有緊急轉(zhuǎn)向輔助、交通擁堵輔助，以及自動起步。這個也就是說你可以自動進行剎車，還有自動進行加速，這個也是一個半自動駕駛。
我現(xiàn)在給大家看一看我們這些雷達傳感器的一個性能是什么樣，特別是在緊急制動情況。如果在80公里/時的情況下，我們必須保證80公里/時的時候進行緊急制動，而且能夠使得自動的制動、減速，我們能夠避免什么樣呢？避免50公里/時的碰撞，新的雷達系統(tǒng)可以達到65公里/時碰撞的避免。
我們可以看到有很多市場需求，這里面有四個部分是要求有駕駛員輔助系統(tǒng)的，第一個是乘客，另外還有安全輔助，行人保護。去年開始，我們這個法律也有一些變化，它首先是要要求有行人保護，對行人保護對這部分進行了改動，NCAP的法律要求我們對行人保護的功能進行評估，現(xiàn)在整車廠必須要申請二級評估，而且行人保護變成了一種非常關鍵的組成部分。我們的器材必須要有保護的性能，這三個部分都是非常關鍵的，是要求保護的，首先有行人保護，還有乘員保護等等。我們要達到這部分有五星級的評級標準，這是很有挑戰(zhàn)的，我們必須要進行低成本的解決方案的提供，有短距離的雷達，必須要有碰撞的保護和緊急制動，必須有雷達攝像頭。
還有其他的傳感器，我們的傳感器也有一些融合，而且希望我們的傳感器也有擴大的可能。我們的這個傳感器是滿足NCAP的要求，即使是在入門級，我們已經(jīng)能夠進行一個大燈的控制，還有緊急制動的輔助。另外，我們還有激光雷光與單路攝像頭一體化的設計，在高級部門，我們能夠有很多不同的功能，包括能夠保護行人，行人的識別，還有交通信號的識別。
我們的這個緊急制動系統(tǒng)中，我們能做什么樣的工作呢？而且我們的雷達傳感器有什么樣的功能呢？可以看到這個傳感器里面有安全的性能，它必須能夠保證制動速度非�？欤覂蓚�傳感器的融合，我們需要這個傳感器是可靠的。另外，我們還可以用這個傳感器來進行減速，能夠在相對速度50公里以下時完全避免碰撞。已進入市場的這些短距離激光雷達和單路攝像頭產(chǎn)品在市場范圍內(nèi)已經(jīng)采集了超過130萬公里的測試數(shù)據(jù)，08年開始我們就有這兩種傳感器在市場之上了，所以我們有很好的數(shù)據(jù)，我們也測量了這樣一個系統(tǒng)的魯棒性，這兩種傳感器都是非常重要的，使得車輛的安全性提高。
這個就是市場和我們的零部件，我們大陸公司不光是提供傳感器，同時我們還有系統(tǒng)的參數(shù)，在傳感器方面，首先我們要知道檢測和響應的時間，另外，還有制動的時間，達到制動的時間是多少，我們必須要平衡這兩個時間，這里面有液壓泵的流量，另外，這里面有液壓泵，有的時候我們需要把這個系統(tǒng)達到一個平衡。另外，我們要知道制動板的效能是什么樣的，要保證我們的制動性能是很好的，制動力真正的能夠均勻分布，這些都是非常重要的。
如何達到這些呢？首先我們有這樣一個車輛的仿真，要進行整個流程的仿真，也就是說我們這里面要把零部件放在非常合適的部分，能夠支持我們的整車廠，我們有仿真的模擬，我們會采集真實的數(shù)據(jù)，我們會模擬道路、車輛、行人，還有視野等等其他的情況。在傳感器上面，我們會包含不同的傳感器，來看一看我們的傳感器性能，我們要達到一定的性能需要多少個傳感器的點，AEB的功能是如何能夠激發(fā)的，也就是說我們從傳感器到制動系統(tǒng)都進行一個仿真，最后我們還要進行驗證，B級車一直到F級車都進行驗證。
同時，在我們的開發(fā)流程之中，我們也進行相關的仿真，要看看我們到底要有多少個傳感器才能達到NCAP法規(guī)的要求。也就是說我們要找到合適的零部件，我們的目標就是在最短時間內(nèi)達到最大的減速度TTL，就是我們的客戶想要問我們到底需要多少個傳感器，能夠達到我們這個關鍵的性能。
另外，了解我們傳感器的性能，還有它的制動時間，還有它的啟動的一個策略。所以說，如果現(xiàn)在可能會有一個緊急制動已經(jīng)開始了，我們要保證這個緊急制動是非常有魯棒性的。有的時候有我們需要進行行人的保護，如果說這個制動系統(tǒng)制動太快了，也許這個行人還沒有走出來，所以說要保證這個系統(tǒng)有一定的魯棒性，在合適的時間進行制動，并且在最短的時間進行制動，要在最短時間內(nèi)實現(xiàn)最大的減速度，我們要增大泵的流量，減少壓力的容積。這樣的話，并且要提高輪胎附著力，優(yōu)化ABS控制。
對于系統(tǒng)的設計，我們能夠進行系統(tǒng)的設計，能夠保證各種層級的安全，包括使用ADAS系統(tǒng)，一直能夠到達這樣一個自動駕駛的級別。在我們大陸集團，我們并不是一蹴而就的，而是一步一步的走上去的，也就是說我們一步一步的去使得我們這個系統(tǒng)更為復雜，我們用了一步一步的工作，使得我們的系統(tǒng)能夠達到更高的自動性能。
我們的時間表是類似這樣的，我們首先有一個部分自動駕駛，再下一部分解決輔助駕駛系統(tǒng)，還有就是完全的ADAS系統(tǒng)，之后是高度自動駕駛在2020年達到這個目標。我們認為在2025年之前可能不會達到完全自動駕駛，因為我們需要很多的工作才能達到完全的自動駕駛。大陸集團有很好的傳感器，并且還有ADAS系統(tǒng)，我們的這些駕駛員他們最后可能完全能把手解放出來，也許都不需要看路面的情況。所以，未來希望他們也不用動腦子就能做到這樣一個駕駛了，也就是說一旦他們遇到了堵車的情況，他們可以做點有意義的事情，不要浪費時間在交通擁堵之中。
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